主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生,平日的他在加油站打工,对于汽车一点概念也没有因此常被身边的爱车族友人取笑.在一次阴错阳差下,拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现,从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并一一克服,并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队,名为Project D(D计划),一同征战关东境内群马县以外各地山路.该作讲述的即是开车技术高超的藤原拓海以及一些以公路最速为目标的年轻人们在车道上奔驰的青春物语
藤原拓海：三木真一郎 藤原文太：石冢运升 立花佑一：西村知道 茂木夏树：川澄绫子 武内树：岩田光央 池谷浩一郎：矢尾一树 健二：高木涉 高桥启介：关智一 高桥凉介：子安武人 末次彻：中村大树 川井淳郎：佐佐木诚二 东堂塾长：土师孝也 二宫大辉：森川智之 笑口虎酒井：高濑右光 馆智幸：中田和宏 秋山涉：松本保典 秋山和美：柚木凉香 秋山延彦：堀川仁 岩濑恭子：丰口惠美 坂本：吉野裕行 一条：真殿光昭 城岛俊也：江原正士 星野好造：大友龙三郎
藤原拓海：三木真一郎 池谷浩一郎：矢尾一树 高桥凉介：子安武人 高桥启介：关智一 武内树：岩田光央 茂木夏树：川澄绫子
佐藤真子：根谷美智子 庄司慎吾：藤原启治 沙雪：嘉数由美 中里毅：桧山修之 武内树：岩田光央 池谷浩一郎：矢尾一树 健二：高木涉 祐一：西村知道 高桥凉介：子安武人 高桥启介：关智一
藤原拓海：三木真一郎 高桥启介：关智一 武内树：岩田光央
池谷浩一郎：矢尾一树 佐藤真子：根谷美智子 武内树：岩田光央 健二：高木涉 沙雪：嘉数由美 藤原拓海：三木真一郎
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