主人公龙辰飞怀着团结合作的精神和绝不轻言放弃的信念，带领宇宙守卫队共同进退，积极解决重重困难，成功守护蓝星和平，传递了“爱与守护”的信念。故事内容传递了社会主义价值观，树立奋斗、赤诚奉献的坚定理想，让观众留下深刻的正能量。
心奇
张磊 段艺璇 马斑马 Banma Ma 姜广涛 孙睿扬 王小月 胡良伟
三瓶由布子 小林优 日野聪 三木真一郎
江藤兰世：原荣里子 真壁俊：水岛裕 神谷曜子：富永美衣奈 江藤铃世：室井深雪 江藤望里：安原义人
未知
逢坂良太 野水伊织 寺岛拓笃 布里德卡特·塞拉·惠美 米须太一
卡卡虎
内详
皮皮：杨凝 四不像：阿杰 兔爷：涂鸦 吐宝鼠：钱琛 金角：钱琛 银角：钱琛 龙猫:聂曦映 猫龙:聂曦映 桃桃:赵熠彤
中村悠一 樱井孝宏 远藤绫 永濑安娜 子安武人
演员：内详
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演员：张磊 段艺璇 马斑马 Banma Ma 姜广涛 孙睿扬 王小月 胡良伟
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演员：三瓶由布子 小林优 日野聪 三木真一郎
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