正如前系列，勇者仁杰和魔法使歌莉的最终目的是要把魔王纪力打倒。究竟在这新系列中他们要做什么呢？是歌莉要把藏于各地的魔神呼唤出来，以确认他们的魔力并收为己用。而仁杰，需要寻找自然界四王──风、水、地、火的王，并得到他们的承认，从而集齐四柄剑──风之剑、水之剑、地之剑和火之剑。接着四把剑会变成一把传说之剑，只有勇者才可拥有它！而这次的第一个舞台是一个叫「猫舌谷」的地方，那里矗立着的一座『没尽头的塔』。究竟内里有什么等待着他们两人呢？
仁傑 u002F 尼克：瀧本富士子 歌莉 u002F 柯柯丽：吉田小南美 杰他他老伯 u002F 吉它吉它老伯：緒方賢一 傑保倫 u002F 吉布尔：高乃麗 伦伦：松井菜桜子 朝朝 u002F 朱朱：天野由梨 黑暗魔法组织总裁：西川幾雄
滨田龙臣 山本千寻 石黑英雄
未知
七濑遥：岛崎信长 橘真琴：铃木达央 松冈凛：宫野真守 桐岛郁弥：内山昂辉 椎名旭：丰永利行 远野日和：木村良平 山崎宗介：细谷佳正 桐嶋夏也：野岛健儿 芹沢尚：日野聪 叶月渚：代永翼 龙崎怜：平川大辅 似鸟爱一郎：宫田幸季 御子柴百太郎：铃村健一 鴫野贵澄：铃木千寻 松冈江：渡边明乃 早船ロミオ：阿部敦 石动静流：松冈祯丞 国木田步：广桥凉 御子柴清十郎：津田健次郎
萌田薰子：赤尾光 恋冢小梦：本渡枫 胜木翼：高桥李依 色川琉姬：大西沙织 花园莉莉香：远藤绫 编泽麻友：津田美波 虹野美晴：七濑彩夏 怖浦铃：上田丽奈
柳真颜 银子 kinsen 欲 乔木心
演员：滨田龙臣 山本千寻 石黑英雄
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