乐比和悠悠生活在一个四口之家中。他们的爸爸是一个给他们解决各种问题的大发明家，母亲是充满爱心和智慧的动物医生。
乐比 悠悠
张菲 宋新竹 李悠悠 陈羽川 权卫国 常年 安涛
卢力峰 赵梦娇 蔡娜 常文涛 周晓栋 李望松 郭浩然 赵铭洲 唐明冬 林柏青 北炎 苏雨山 李璐 苗壮 巴赫 林强 栾立胜 凌振赫 王一斐 姜贺 巫蛊悠悠 弋凡
李琦 彭玉 巩汉林 吕小品 金珠 张丹露 李颖 朱德承 李永贵 王玉宁 任燕燕 悠悠
宁静 张萌 苏可
未知
鳕子 青野武 茶风林 菊池正美
国分优香里 西萩五十铃 市濑秀和 井上优 竹内顺子
小蜻蜓姐姐 八哥
冯友薇 许淑嫔 蒋笃慧 吕佩玉 王瑞芹
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
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演员：鳕子 青野武 茶风林 菊池正美
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