三年级小学生小米有许多烦恼和愿望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流星型宇宙人阿呦听到，阿呦可以帮助别人实现不同的愿望。阿呦通过自己的超能力，不断帮助小米实现各种小小心愿。
阿呦
埃里克·罗伯茨 小米盖尔-A·努耐兹 Laura Ellen Wilson
梅尔·吉布森 丹尼·格洛弗 乔·佩西 蕾妮·罗素 斯图亚特·维尔森 Steve Kahan 达琳·洛夫 特蕾西·沃尔夫 Damon Hines Ebonie Smith Gregory Millar 尼克·齐兰德 Jason Rainwater 阿兰·斯卡费 Delores Hall 玛丽·艾伦·特雷纳 马克·佩雷格里诺 约翰·塞纳迭姆博 Andrew Hill Newman 肯尼斯·提加尔 皮特·安蒂克 史文-欧尔·托尔森 维罗妮卡·阿利奇诺 小米盖尔-A·努耐兹 菲利普·穆恩 保罗•希普 劳伦·舒勒·
张雪迎 王康 王小米 王明帅
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未知
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卡卡虎
内详
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈
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