主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 史蒂文·元 马克斯·迈特尔曼 素玛立·蒙塔诺 诺兰·诺斯 金伯莉·布鲁克斯 Mimi Davila A.J. LoCascio
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 雷·蔡斯 约翰·迪·马吉欧 艾丽卡·鲁特雷尔 玛丽·麦克唐纳-刘易斯 克里·萨莫 金伯莉·布鲁克斯 Jake Eberle A.J. LoCascio Trevor Torseth
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 史蒂文·元 基思·弗格森 克里·萨莫 米克·温格特 金伯莉·布鲁克斯 Finn Darby Theo Darby
泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 Renee Faia 史蒂文·元
金妮弗·古德温 杰森·贝特曼 伊德里斯·艾尔巴 珍妮·斯蕾特 内特·托伦斯 邦尼·亨特 唐·雷克 汤米·钟 J·K·西蒙斯 奥克塔维亚·斯宾瑟 艾伦·图代克 夏奇拉 雷蒙德·S·佩尔西 德拉·萨巴 莫里斯·拉马奇 菲尔·约翰斯顿 约翰·迪·马吉欧 凯蒂·洛斯 吉塔·雷迪 杰西·科尔蒂 汤米·利斯特 乔希·达拉斯 瑞奇·摩尔 凯斯·索西 彼得·曼斯布里奇 拜伦·霍华德 杰拉德·布什 马克·史密斯 乔西·特立尼达 约翰·拉维尔 克里斯汀·贝尔 吉尔·科德斯 梅利莎·古德温
史蒂夫·卡瑞尔 皮埃尔·柯芬 艾伦·阿金 塔拉吉·P·汉森 杨紫琼 朱莉·安德鲁斯 拉塞尔·布兰德 尚格·云顿 杜夫·龙格尔 丹尼·特雷霍 露西·劳莱丝 欧阳万成 凯文·迈克尔·理查德森 约翰·迪·马吉欧 罗伯特·菲茨杰拉德·迪格斯 迈克尔·贝亚蒂 威尔·阿奈特 史蒂夫·库根 克莱特·惠特克 雷蒙德·S·佩尔西 凯尔·巴尔达 鲍伯·伯根 比务·比林格斯勒拉 大卫·陈 梅里·康德伦 安东尼奥·劳尔·科尔波 黛比·德里贝里 斯嘉丽·艾斯特维兹 杰克·格林 雷蒙·汉密尔顿 亚伦·亨德利 山姆·拉瓦尼诺 达恩·刘
安东尼·拉莫斯 多米尼克·菲什巴克 彼特·库伦 朗·普尔曼 彼特·丁拉基 杨紫琼 皮特·戴维森 科尔曼·多明戈 丽兹·考什 克里斯托·费尔南德斯 MJ·罗德里格斯 大卫·索博洛夫 汤加伊·基里萨 约翰·迪·马吉欧 迪恩·斯科特·瓦兹奎兹 托贝·纽维吉 劳伦·维勒斯 莎拉·斯蒂尔斯 多梅尼克·迪罗萨
丽兹·卡潘 克里斯蒂安·史莱特 克拉克·杜克 提莎·坎贝尔-马丁 安德鲁·达利 克里斯·迪亚曼托普洛斯 约翰·迪·马吉欧 鲍比·李 布伦特·吉尔曼 竹内诗音 乔希·罗伯特·汤普森 亚历克斯·赫什 格蕾·德丽斯勒 罗恩·芬奇斯 艾瑞克·鲍扎 中村苏西 切里·奥特莱 亚当·斯科特 詹姆斯·阿多米安 威尔·布拉格罗夫 罗杰·克莱格·史密斯 凯万·诺瓦克 盖瑞·科尔 劳伦·拉普库斯 卡尔·塔特 黛布拉·威尔逊 卡琳·安格林 马克斯·迈特尔曼 斯科特·安第斯 蒂莫西·西蒙斯 安娜·盖斯泰尔 凯特·米库奇 妮可·沙利
内详
陈张太康 李敏
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
赵乾景 刘雯 赵梓涵 贺羽白 李春胤 李美加 丁翔威 穆雪婷 刘飞
あまいみるく 千代木檸檬 夏樹柑菜 西山ユウキ
未知
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
锦鲤 李诗萌 楚越 文靖渊 赵爽 聂曦映 卢力峰 胡霖 徐雨豪 张如麟 李璐 史泽鲲 詹永兵 刘琮 张思王之 吕书君 赵俊凌 王敏纳 薛羽峰 余芸
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
演员：内详
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演员：陈张太康 李敏
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
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