苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
凯莉·库柯 娜塔莎·雷昂 丽亚·雷米尼 克里斯汀·伍兹 艾米·塞德丽丝 斯蒂文·韦伯 杰夫·格尔林 梅根·弗格森 戴夫·谢里登 乔西·托塔 艾娃·阿卡雷斯 克里斯·里德 埃迪·佩皮托恩 Adam Ray 蒂姆·夏普
凯西·贝茨 阿伦·莫滕 伊丽莎白·奥尔德弗 托恩·贝尔 伊丽莎白贺 道奇·鲍德温 贝琪·索达罗 克里斯·里德 妮可·沙利文 迈克尔·特鲁科 彼得·里格特 塔拉·桑兹 莉莉·梅·哈灵顿
艾迪·墨菲 尼克·奥弗曼 蒂莫西·西蒙斯 瑞琪·琳德赫姆 肯·马里诺 凯瑟琳·丹特 吉莉恩·贝尔 南希·利内翰 翠西·艾利斯·罗斯 艾米·约翰斯顿 丹妮尔·平诺克 安赫拉·约翰逊 D.C. Young Fly 克里斯·里德 詹姆斯·杜蒙特 杰娜雅·沃而顿 隆巴多·博伊尔 罗宾·席德 普雷斯顿·加利 大卫·莫斯科维茨
克里斯·里德
尼古拉斯·坎图 布雷迪·诺恩 小肖恩·布朗 迈克·艾贝 阿尤·艾德维利 塞斯·罗根 成龙 约翰·塞纳 保罗·路德 罗丝·伯恩 玛娅·鲁道夫 吉安卡罗·埃斯波西托 艾斯·库珀 波兹·马龙 娜塔希娅·德米特里欧 汉尼拔·布勒斯
朱莉娅·奥蒙德 阿历萨·芒索 尼古拉斯·坎图 安内特·莫翰德鲁 尼可·托托雷拉 乔·霍尔特 克里斯蒂娜·布鲁卡托 詹姆斯·马丁·凯利 Aliyah Royale Christina Marie Karis Prabdeep Gill Rick Kelvin Branch Diane Crooke Hal Cumpston Roger Dale Floyd Lucky Harmon Kevin L. Johnson 里斯·里奥斯
尼古拉斯·坎图 安内特·莫翰德鲁 阿历萨·芒索 朱莉娅·奥蒙德 阿丽亚•罗亚尔 尼可·托托雷拉 马克西米利安·奥辛斯基 泰德·萨瑟兰 Jelani Alladin Hal Cumpston
米歇尔·威廉姆斯 保罗·达诺 塞斯·罗根 加布·拉贝尔 马特奥·佐里昂·弗朗西斯·德福特 姬莉·卡斯滕 阿丽娜·布雷斯 茱莉亚·巴特斯 伯迪·博里亚 贾德·赫希 珍妮·柏林 罗宾·巴特利特 萨姆·雷希纳 奥克斯·费格雷 克洛伊·伊斯特 伊莎贝尔·库斯曼 钱德勒·洛韦勒 古斯塔夫·奇洛兹 尼古拉斯·坎图 库珀·达德森 加布里埃尔·贝特曼 斯蒂芬·马修·史密斯 詹姆斯·乌尔班尼亚克 阿莱克斯·奎加诺 卡拉马·爱泼斯坦 康纳·特里内尔 格雷戈·格伦伯格 大卫·林奇 简·霍格 以斯拉·巴兹顿 拉金·坎贝尔 薇拉·
内详
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
陈张太康 李敏
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
未知
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赵乾景 刘雯 赵梓涵 贺羽白 李春胤 李美加 丁翔威 穆雪婷 刘飞
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
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不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
演员：内详
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演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：陈张太康 李敏
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