故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
张成杰 陈倩 唐钰 高莹梦 丁莹莹 苏旖旎 丁传慧 陈新玥 江瑞 张英 宁冀荣 张鑫磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
唐泽宗 轻羽 晴天 艾琳猫 南田 周杭 二三 谈维康 丁莹莹 毛毛
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
丁传慧 小火柴 苏倩芸 杨进
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
丁莹莹 吴浩 杨进
江瑞 吴浩 崔皖皖 卢瑶 慕北 唐钰 张鑫磊 方培中
卢瑶 王心语 丁传慧 周杭
张洋 叶方 丁妍 孙科 卢瑶 王祺 吴凡 王雪沁 王辛 唐泽宗 许包涛
唐泽宗 卢瑶（配音） 陈新玥 苏旖旎
唐泽宗 苏子芜 鹿尤尤 闲戈 豆豆
唐泽宗 苏子芜 鹿尤尤 蓝豆娘 许子尧
苏子芜 许子尧 小芸 唐泽宗
苏子芜 江月 苏俣 朱蓉蓉 苏倩云 小连杀 林强 黄扬梓淇 徐小丁 姚伊明月
杨紫 李现 胡一天 李鸿其 李泽锋 姜珮瑶 王乐君 许乐骁 余承恩 李明德 文苡帆 王真儿 史卿妍 王策 朱盛平 曲献平 陈东阳 华波波 梁爱琪 陈帅
张云龙 宋伊人 毛林林 周彦辰 周大为 李佳洁 景研竣 林俊毅 陈帅
荣梓杉 关亚军 丁宁 郭紫铭 高山流水 栾蕾英 陈帅
孔垂楠 刘美含 李鹤 刘锐 付曼 蒋林伶 马歌 陈帅先 张艺瀚 黄灿灿
洪兆森 卢宁 吴立民 何立己 李翚星 王琪 金乃华 朱艺 凤凰 徐飞 牛犇 周志清 于振寰 于飞 郑敏 史久峰 屠正屏
崔超明 冯喆 穆宏 张伐 曹雷 卫禹平 齐衡 赵抒音 于冲 王琪 李康尔 中叔皇 董霖 孙永平 史原 高运昌 张云立 向梅
邵宏来 孙继堂 王霙 佟瑞欣 夏正兴 啜二勇 龚力群 张冰 杜澎 金康民 孙滨 翟万臣 宋林林 蒋宝英 王佳艺 朱晨迪 丁嘉元 马迎春 王诗槐 郭浩 宋忆宁 战士强 胡光义 曹克明 洪融 卢问章 任广智 谭增卫 田纯 顾怀中 郭伟华 王琪 肖荣生 张毅然 魏宗万 耿歌 郑毓芝 祝士彬 袁国庆 杨洪武 谭晓寅 侯天来 洪彬 王楠 丹尼尔·莫利特 韩韬 苏克 常蓝天 沈光炜 符冲 王卫平 曹力 李建华 戴兆安 金晖 张璐 赵森 钟辉 胡荣华 崔杰 郭亮 杰夫·米勒 保罗·莱姆歇 孙凤英 曹坤其 李长年 卢青
于洋 郑大年 温锡莹 张雁 娄际成 张小玲 高博 王琪 李玲君 刘子枫 梅兆华 沙莉 中叔皇 洪兆森
伊莱尼娅·马赫尼奇 马尔尤塔·斯拉米克 本雅明·科尔内提克
未知
高长利 郭刚 王晓燕 金棣
孙重亮 温谦 王荣军 徐维
黄永卓
林子闳 孟耿如 唐振刚 张诗盈 夏靖庭 范峻铭
贾一平 胡可 张国生 王伟 陶泽如 奚美娟 雷恪生 何伟 安泽豪 刘园媛 王晓晨 崔可法
张桂兰 浦克 李亚林
巨龙 元秋 崔旻奎 金琪珠 李艺民
奥利弗·古鲁内尔 伊恩·齐林 阿什丽·劳伦斯 马克·辛格 詹姆斯·布洛林
演员：伊莱尼娅·马赫尼奇 马尔尤塔·斯拉米克 本雅明·科尔内提克
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