灰回航一是个有过英雄梦，现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他，却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装，假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。过着一天天平凡日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的行动之中。以非法方式拯救人们的他们，是扰辞秩序的犯罪者，又或者是正义的自警团。非法英雄“义警团”的故事就此展开。
梅田修一朗 矢野优美华 伊驹百合绘 梅泽惠 中岛良树 矢野妃菜喜
梅田修一朗 久保由利香 田泽茉纯 水中雅章 绿川光 阿部敦
梅田修一朗 石川由依 茅野爱衣 富田美忧 泽城美雪 楠木灯 森川智之 阿座上洋平 小針彩希 坂泰斗 小清水亚美 河濑茉希 白石晴香 稻田彻 佐藤利奈
梅田修一朗
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佐藤元 金元寿子 长谷川育美 茅野爱衣 前川凉子 稗田宁宁 岛崎信长 冈本信彦 水野骏太郎 日高里菜
坂田将吾 石见舞菜香 羊宫妃那 长谷川育美 大久保瑠美 安济知佳 阿座上洋平 宮﨑雅也
石见舞菜香 长谷川育美 长绳麻理亚 田中美海 近藤玲奈 齐藤朱夏 天城莎莉 大空直美 佐佐木李子 森奈奈子
小野大辅 岛崎信长 樱井孝宏 小野贤章 兴津和幸 Lynn 日笠阳子 上田丽奈 间宫康弘 前田佳织里 银河万丈
小林千晃 小西克幸 上坂堇 森川智之 小野贤章 东内真理子 三瓶雄树 町山芹菜 太田健介 金元寿子 大塚芳忠 内田雄马 花泽香菜 古川慎 安元洋贵 井口裕香 间宫康弘 子安武人 杉田智和 楠大典 能登麻美子
逢坂良太 小西克幸 白石晴香 井上喜久子 悠木碧 关根瞳 富田美忧 坂泰斗 八代拓 田中完 进藤尚美 寺杣昌纪 间宫康弘 津田健次郎 高田忧希 前野智昭 松风雅也 麦人
大地叶 间宫康弘 杉山里穗 广濑裕也
内详
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
陈张太康 李敏
阿旦 糖醋里脊 诗福 万宝鹿 黄炎
未知
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
鳕子 青野武 茶风林 菊池正美
赵乾景 刘雯 赵梓涵 贺羽白 李春胤 李美加 丁翔威 穆雪婷 刘飞
演员：内详
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演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
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