故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
张英 冷调 丁莹莹 陈新玥 李晓宝 唐泽宗 小时候 艾琳猫 周杭
唐泽宗 周杭 丁莹莹 以倾
丁莹莹 丁玉静 酱十三 丁传慧
唐泽宗 丁莹莹 默伶 小林 酱十三 王亚琳 周航 执事 易芝居
丁莹莹 杨进 卢瑶 苏子芜 陈帅 王琪
杨进 丁莹莹
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
丁润琦 叶方 卢瑶 王祺 张道兴 张洋 刘洋 孙科 丁妍
未知
乔木心 林强 周杭 卢瑶 丁传慧 邵晓雨
苏子芜 图特哈蒙 鲁有脚
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
苏子芜 吴浩 鹿尤尤
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
李晨浩 白柳汐 苑乔 陶灏景 陈帅 胡锰
乌云娜 陈帅 徐佳 刘夏 魏博仁 邓麒麟
李雪健 吴兰辉 郭伟华 马少骅 邱国强 郭峰 赵汝斌 张立君 张辛元 张树海 成梅 王刚 赵宝刚 尚雨立 俞立文 蒋宝英 姬晨牧 于梦 吴喜千 张金玲 马洁 姜黎黎 潘沙泉 邢建昆 朱秋鸿 王琪 韩颖 李晓明 张永经 李从仪 孙聪淇 吴尔扬 贾大中 牛飘 王福友 肖驰 张力维 张铁铮 薛白 陈燕民 冯小宁 雷震 鲍烈 李耀华 马星跃 张平均 薛勇 宁小志 马丁 高桐林 姜姗 张宇菲
琪琪 王琪 孙科 叶方 仰洋 张洋 刘洋 张道兴 丁妍
向波 伍姣 王琪权
内详
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
陈张太康 李敏
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
阿旦 糖醋里脊 诗福 万宝鹿 黄炎
赵乾景 刘雯 赵梓涵 贺羽白 李春胤 李美加 丁翔威 穆雪婷 刘飞
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
锦鲤 李诗萌 楚越 文靖渊 赵爽 聂曦映 卢力峰 胡霖 徐雨豪 张如麟 李璐 史泽鲲 詹永兵 刘琮 张思王之 吕书君 赵俊凌 王敏纳 薛羽峰 余芸
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
演员：内详
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演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：陈张太康 李敏
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