霸王龙T-REX、三角龙TOMO、翼龙LITTER PING、腕龙VIKI是宇宙安全管理机构的学习保安员，只要有危险或意外出现，这些可爱的小恐龙就会变身成超级英雄，解决困难。 恐龙们和小动物们共同生活在小镇里，他们相亲相爱、和睦相处，使得整个城市都充满着欢乐和谐的气氛。
祖晴 明婧 小玉 蒋林辰 李晶 黄珊珊 毛毛 小马 齐冀宁 马瑞 赵然 泽飞
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周柏豪 李悦彤 廖启智 艾威 明婧
明婧 李晶 廖春玉 蔡丹 李云鹏
李晶 程昊 妙儿姐
刘红韵 邓玉婷 李团 胡严彦 李晶
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祖晴 陆双 王巍 李团 廖春玉 鞠月斌 赵然 刘筱天 马瑞 邓红 陈轶
申克 廖春玉 赵然 高全胜 陈龙光
申客 廖春玉 王钰涵 鞠跃斌
申克 廖春玉 王钰涵 鞠跃斌 刘青莉
黄海冰 蒋勤勤 张萌 陈建斌 靳东 汤灿 卢奇 赵立新 王诗槐 龚洁 于毅 宋佳伦 姚安濂 翟天临 魏千翔 葛子铭 许超 李天烨 李文俊 王翀 杨毅 赵雪莲 盖亦 赵伟栋 孙学正 郝刚 阚金明 云峰 侯勇 沈渤 丁俊 任伟 蔡丹丹 李飞 贾维 王瞳 卢亚宁 李斯博 刘星汉 刘兴雷 蒲双成 何欣 许晚秋 俞鹏 徐双在 池东 李文波 华峰 徐琛琛 刘志云 赵新伟 苗爱国 冯涛 戴建青 张海峰 季颖 郑磊 张黎胜 李嘉伟 钟辛培 孙祺 刘敏姚 曹国华 梁剑 袁浩 陈以川 蒋文斌 汪泽坤 吕立民 牛华东 孙启凯
胡严彦 刘沛 李晶 戴逸 张金玲 蔡丹 泽飞 李明 毛毛
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王劲松 张晞临 方锦龙 郦波 黄婷婷 阿兰 胡夏 张睿 刘宇 秦昊 张小厚 山新 谢春花 古丽米娜·麦麦提 方颂评 赵景旭 王笑文 白露娜 金玉 刘田钧皓 王汀 蔡丹君 周剑之 丁晓丹 夏茜 陈剑
董佳妮 李云鹏 苏西 金美希 赵琪琪 王亚宁
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未知
逢坂良太 野水伊织 寺岛拓笃 布里德卡特·塞拉·惠美 米须太一
卡卡虎
内详
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈
史涓生 蒋渝峰 赵聚散 丁文明 李文臻 黄洋 赵奥捷
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